책소개

ㆍ우리나라 드론 산업을 8비트에서 32비트! ㆍ아두파일럿 드론에서 PX4(32비트) 대형 사이즈 드론으로 가는 길잡이 ㆍ대형드론과 소형 드론 제작과정을 소개, 직접 제작이 가능하게 설명 ㆍ하늘을 나는 자동차, 에어 택시 PAV 제작을 위한 기본서 ㆍVTOL/UAM, 대형 드론 개발을 위한 안내서로써 개발 시간과 비용을 현저하게 줄여 줌 ㆍ소프트웨어 개발 환경 구축 및 분석 ㆍ드론을 자율 주행, 인공지능 개발 환경으로 가는 안내서 ▶ 대형 드론 제작의 지름길! - UAM/PAV 같은 사람이 타거나, 앰블런스 드론 등 대형 드론을 제작하기 위해서 실습과 이론, 소프트웨어 개발이 가능한 환경을 만들어 빠른 시일 내에 VTOL, UAV 개발을 가능하게 한다. ▶ 수천만원 하는 고가의 드론을 백만원대로 제작 가능 - 농업용 드론 제작, 촬영용 드론 등 ▶ VTOL를 제작하려는 분에게 꼭 필요한 개념을 잡아주고, 테스트 장비를 만들 수 있게 한다. - 기체 제작, 배선, 소프트웨어 세팅까지 모든 과정 ▶ 소프트웨어 부분에 실제 컴파일을 통해, VTOL/UAM을 제작 가능하게 한다. - 펌웨어, GCS SW 컴파일 수정 가능 - VTOL 펌웨어 분석, 컴파일 제작 환경 구축 - 그라운드 콘트롤 소프트웨어 분석, 컴파일 환경 구축 ▶ 드론용 AI 개발 환경에 들어가기 위한 방법을 제시 - Nvidia사의 젯슨 나노 보드를 통해, 자율 주행 AI 연결 방안에 대해 제시한다.

저자소개

한국적층제조사용자협회 회장이며 인하대학교 교수이다. 국가 3D 프린팅 전략 기술 로드맵 수립 위원, 4차산업혁명 U포럼 스마트제조분과위원장직을 맡았으며, 공정 업체 메탈쓰리디㈜ Founder이다. FDM 프린터 윌리봇 개발, SLS, 메탈 프린터 개발 등을 하였다. 

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